<container>
<argument name="data" xsi:type="array">
<item name="config" xsi:type="array">
<item name="formElement" xsi:type="string">container</item>
<item name="component" xsi:type="string">Magento_Ui/js/form/components/group</item>
</item>
</argument>
<field name="category_ids">
<argument name="data" xsi:type="array">
<item name="config" xsi:type="array">
<item name="dataType" xsi:type="string">text</item>
<item name="filterOptions" xsi:type="boolean">true</item>
<item name="chipsEnabled" xsi:type="boolean">true</item>
<item name="label" xsi:type="string">Categories</item>
<item name="disableLabel" xsi:type="boolean">true</item>
<item name="component" xsi:type="string">Magento_Catalog/js/components/new-category</item>
<item name="formElement" xsi:type="string">select</item>
<item name="levelsVisibility" xsi:type="number">1</item>
<item name="elementTmpl" xsi:type="string">ui/grid/filters/elements/ui-select</item>
<item name="options" xsi:type="array">
<item name="0" xsi:type="array">
<item name="value" xsi:type="number">1</item>
<item name="label" xsi:type="string" translate="true">Category 1</item>
<item name="optgroup" xsi:type="array">
<item name="0" xsi:type="array">
<item name="value" xsi:type="number">2</item>
<item name="is_active" xsi:type="boolean">true</item>
<item name="label" xsi:type="string" translate="true">Category 1.1</item>
</item>
</item>
</item>
<item name="1" xsi:type="array">
<item name="value" xsi:type="number">2</item>
<item name="is_active" xsi:type="boolean">true</item>
<item name="label" xsi:type="string" translate="true">Category 2</item>
</item>
</item>
<item name="config" xsi:type="array">
<item name="dataScope" xsi:type="string">category_ids</item>
</item>
</item>
</argument>
</field>
</container>
This is result:
Note: With item options you should change
xsi:type="object"and declare a ClassClass for it.